Parameter Tuning of Fuzzy Subsets Inertia Influence in Navigation Case

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

A Hybrid Algorithm for Parameter Tuning in Fuzzy Model Identification

Parameter tuning is an important step in automatic fuzzy model identification from sample data. It aims at the determination of quasi-optimal parameter values for fuzzy inference systems using an adequate search technique. In this paper, we introduce a new hybrid search algorithm that uses a variant of the cross-entropy (CE) method for global search purposes and a hill climbing type approach to...

متن کامل

Turbulent Particle Swarm Optimization Using Fuzzy Parameter Tuning

Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm is a stochastic search technique, which has exhibited good performance across a wide range of applications. However, very often for multi-modal problems involving high dimensions the algorithm tends to suffer from premature convergence. Premature convergence could make the PSO algorithm very difficult to arrive at the global optimum or even a local op...

متن کامل

Visually aided force control with fuzzy parameter tuning

Vision and force sensors provide rich information which can enable robots to execute complex tasks. However, the integration of these two different types of sensors is not a trivial task. This paper provides a novel technique for the integration of vision and force information. Visual servoing and explicit force control techniques are applied in the task frame formalism. Disadvantages of the co...

متن کامل

ideological and cultural orientations in translation of narrative text: the case of hajji baba of isfahan

در میان عواملی که ممکن است ذهن مترجم را هنگام ترجمه تحت تأثیر قرار دهند، می توان به مقوله انتقال ایدئولوژی از طریق متن یا گفتمان اشاره کرد. هدف از این تحقیق تجزیه و تحلیل جنبه های ایدئولوژیکی و فرهنگی متن مبدأ انگلیسی نوشته جیمز موریه تحت عنوان سرگذشت حاجی بابای اصفهانی ( 1823) و ترجمه فارسی میرزا حبیب اصفهانی(1880) بوده است.

Tuning of Use Case Point (UCP) Analysis Parameter using PSO

Test Effort Estimation is an important activity in software development. The test effort can be calculated on the basis of effort cost and time required for testing. Several studies have been done for developing test effort estimation models but to some extent only, most of these models result in erroneous results. So there is a strong need to optimize the efforts estimated. Meta heuristic tech...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Applied Sciences

سال: 2004

ISSN: 1812-5654

DOI: 10.3923/jas.2004.384.387